機器人RV減速機的連接法蘭結構：
連接法蘭是用于連接電機和減速機的。其設計加工需要考慮以下幾點：
1、電機和減速機裝配后的同軸度；
2、減速機潤滑脂的加入和排出；
3、潤滑脂的密封；
4、潤滑脂加入量；
5、軸向定位裝配尺寸鏈；
6、計算彎矩，校核強度；
7、法蘭不能和軸承干涉；
RV減速機安裝：
*步：用洗油清洗各零件，用干凈的壓縮空氣吹干；
第二步：把輸入軸安裝到電機軸伸上，用長內六角螺釘上緊輸入軸。
注意：電機軸伸要能夠輕輕推入或用橡膠錘敲入輸入軸內孔，不能用鐵錘和銅棒使勁敲入，防止把輸入軸端齒部砸傷(因齒部淬火后硬而脆)。
第三步：用黃油槍向減速機本體偏心軸部分打入RV潤滑脂，并且邊打邊有手盤動本體，直至打滿；
第四步：用黃油槍向減速機本體的滾動軸承處打入RV潤滑脂；
第五步：安裝密封件，用12.9級內六角螺釘和蝶形墊圈連接各部，輸出軸安裝面涂抹樂泰螺紋密封膠；
注意：用扭矩扳手按照推薦的擰緊力矩預緊內六角螺釘；
第六步：往密封的腔體里打入潤滑脂；
第七步：先低速開動電動機跑和減速機5min，再逐漸加速至額定轉速。注意減速機的運轉聲音是否尖銳，減速機是否漏油，減速機是否有其他異常；
RV減速機潤滑脂更換
RV減速機是油脂潤滑，這種油脂呈流態。連接法蘭與減速機，電機構成一個封閉的“腔”，在這個腔里90%體積是油脂，這個封閉的“腔”需要考慮密封。
使用RV減速機潤滑脂，這種脂是呈流態的；工作溫度為：-10℃-40 ℃；
加脂量：在密封腔體內部留出10%空間；加入量過大，會使內部壓力增大從而導致油封損壞；
通過法蘭上的油嘴，用黃油槍往密封腔體里打入潤滑脂；
潤滑脂的更換：為防止潤滑脂變質，正常工況使用時，于20000小時后更換，如果潤滑脂遭到污染，或者在40 ℃以上使用，請及時檢查潤滑脂的污染和變質情況，以決定更換時間。
使用過程可能出現的問題：
減速機運轉聲音大
原因：
輸入軸鏜孔時，內孔和齒部同軸度偏差大；
*級齒輪副嚙合不在有效齒向長度上；
齒輪公法線偏大；
孔尺寸加工大，輸入軸裝入電機軸伸后偏心；
孔尺寸加工小。輸入軸硬裝入后引起偏心；
潤滑油不足；
輸入軸裝配偏心；
解決方案：
嚴格保證二次加工輸入軸的各項公差；
提醒客戶考慮軸向定位基準及軸向裝配尺寸鏈的計算；
